Сервопривод – это исполнительная система, работающая в замкнутом контуре обратной связи, состоящая из двигателя, контроллера и энкодера, используемого в качестве элемента обратной связи. В современных реалиях сервоприводы для конвекторов используются довольно часто.

Высокопроизводительные серводвигатели представляют собой бесщеточные синхронные двигатели переменного тока с постоянными магнитами, установленными на роторе. Использование высококачественных постоянных магнитов позволило значительно уменьшить размеры и вес двигателя при сохранении той же мощности.

Основные свойства сервоприводов

Эти приводы отличаются высокой эффективностью, которая остается постоянной в большом диапазоне нагрузок, а также могут достигать большого углового ускорения ротора.

Они также характеризуются хорошими динамическими и регулирующими свойствами, поскольку для двигателей с постоянными магнитами характерна быстрая реакция на команды системы управления, возникающая из-за относительно небольшого момента инерции. Эксплуатационные расходы этого типа двигателей низки из-за отсутствия механических (быстро изнашивающихся) щеток, а также длительных периодов смазки подшипников.

Крутящий момент, диапазон мощности и энкодеры

Компания предлагает серводвигатели с размерами фланца от 40 до 180 мм.

  • Диапазон номинального крутящего момента составляет от 0,64 Нм до 48 Нм.
  • Стандартно все серводвигатели имеют встроенный инкрементальный энкодер с разрешением 2500 об.
  • Новинкой является серия серводвигателей SMS, оснащенных абсолютным однооборотным или многооборотным энкодером (обеспечивает память как угла поворота, так и количества оборотов). Он используется везде, где отключение питания будет вредным для системы.

 Абсолютный энкодер запоминает положение, в случае отключения питания, и сервопривод может продолжать работать без необходимости базирования, что хорошо работает в любых системах с более чем одной осью. Стоит обратить внимание на контроллеры, подготовленные для работы с двигателями, оснащенными абсолютным энкодером, и возможность выбора контроллера с интерфейсом EtherCAT. 

Доступная мощность двигателя, в зависимости от серии, составляет от 200 Вт до 7,5 кВт с инкрементным энкодером или до 3 кВт с абсолютным энкодером. Важно отметить, что, особенно в вертикальных осях, сервоприводы могут быть оснащены электромагнитным предохранительным тормозом.